沙漠中的百万竞赛:自动驾驶汽车是怎样产生的?

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如何设置自动驾驶汽车的速度?

那么,这些早期的自动驾驶汽车使用了什么技术呢?当人们提供给一辆汽车要访问的一系列地点时,它如何在偏远的交通不便的沙漠公路上行驶数英里?在深入探讨这些细节,即自动驾驶汽车软件的各部分之前,让我们先快速了解一下计算机控制汽车硬件的方式。

问题是悍马几乎看不到它的去向。它的巨眼太原始,视力太差。除了长距离导航功能之外,悍马的大部分智能行为都涉及使用简单的规则对传感器做出反应。红色车队意识到了这些局限,对悍马进行了编程,让悍马在数据可能不可靠时忽略摄像头和激光扫描仪的数据,然后按照GPS坐标,沿着预定路线盲眼行驶。这就是在悍马致命的撞车之前发生的事情。它必须改进巨眼和任何支持巨眼的软件。

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